Om deel uit te maken van een dojo en zich te verdiepen in de weg van zen, is het goed om na verloop van tijd, je hulp aan te bieden voor samu – activiteiten gedaan in de geest van geven en aandacht. Het is werk voor de gemeenschap dat gelangenloos wordt gedaan, zonder intentie om iets te bekomen. De beoefening stopt niet na de meditatie maar is aanwezig in alle activiteiten van ons dagelijks leven. Tijdens de meditatie zijn we alleen, tijdens deze activiteiten zijn we samen met de anderen in interactie.
Actief betrokken zijn bij de activiteiten van een vereniging (koken, poetsen, communicatie, website-management, grafisch werk, enz… ) is voor beginners bovendien een manier om anderen te leren kennen en om waardevolle kennis over de beoefening van zazen op te doen.
Het kan ook «meditatie in beweging» genoemd worden. Samu laat ons toe om de concentratie van zazen in de dagelijkse activiteiten te beoefenen, en zo bijvoorbeeld op een vreedzame manier te werken.
Op regelmatige tijdstippen wordt de dojo gepoetst na de meditatie.